Ανάπτυξη android εφαρμογής για τον έλεγχο της κίνησης του εκπαιδευτικού ρομπότ edison

Abstract

Στο πεδίο της Εκπαιδευτικής Ρομποτικής ο έλεγχος της κίνησης του ρομπότ αποτελεί την εναρκτήρια και απλούστερη μορφή αλληλεπίδρασης με τον εκπαιδευόμενο – χρήστη και συνάμα βασικό δομικό στοιχείο στη διαμόρφωση εισαγωγικών εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων τόσο για τις βαθμίδες του τυπικού εκπαιδευτικού συστήματος όσο και για προγράμματα και δράσεις της μη-τυπικής εκπαίδευσης και της άτυπης μάθησης. Η ραγδαία διείσδυση της φορητής τεχνολογίας στη σύγχρονη κοινωνία, με αιχμή τα έξυπνα κινητά τηλέφωνα (smartphones) και τις ταμπλέτες (tablets), τα καθιστά εύχρηστα και οικονομικά δυνητικά εργαλεία ελέγχου της κίνησης εκπαιδευτικών ρομπότ, καθώς ουσιαστικά αποτελούν πλήρη υπολογιστικά συστήματα με πληθώρα δωρεάν προγραμματιστικών περιβαλλόντων για την ανάπτυξη εφαρμογών σ’ αυτά. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η ανάπτυξη μιας Android εφαρμογής, που θα μετατρέπει Android συσκευές όπως έξυπνα τηλέφωνα (smartphones) και ταμπλέτες (tablets) με δυνατότητα εκπομπής υπερύθρων (IR blaster), σε εργαλεία ασύρματου ελέγχου (απτικού και φωνητικού) της κίνησης του εκπαιδευτικού ρομπότ Edison, με στόχο να αποτελέσει ένα ανοικτό, δωρεάν και εύχρηστο δομικό εκπαιδευτικό εργαλείο που θα υποστηρίζει εκπαιδευτές στη σχεδίαση και δημιουργία εισαγωγικών δραστηριοτήτων Εκπαιδευτικής Ρομποτικής, αξιοποιώντας οικονομικότερα εκπαιδευτικά ρομπότ όπως είναι το Edison. Στην εφαρμογή δόθηκε ο διακριτικός τίτλος EdiDroid (ως συνδυασμός των Edison και Android) και σχετικό λογότυπο. Η ανάπτυξη της εφαρμογής EdiDroid (≈2.000 γραμμές κώδικα) έγινε με το Β4A περιβάλλον προγραμματισμού. Για τη διανομή και υποστήριξη του EdiDroid κατασκευάστηκε ιστότοπος: https://edidroid.eu Η αξιολόγηση της ευχρηστίας της εφαρμογής EdiDroid έγινε από πέντε (5) Ειδικούς. Ως εργαλείο αξιολόγησης της ευχρηστίας, χρησιμοποιήθηκε η Κλίμακα Ευχρηστίας Συστήματος System Usability Scale (SUS). Με τελική βαθμολογία 82 μονάδων, η εφαρμογή EdiDroid εντάσσεται στην κατηγορία ευχρηστίας «Καλή».