Swarm robotics simulation using ARGoS

Λέντζας, Αθανάσιος

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/20123

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Σακελλαρίου, Ηλίας	el
dc.contributor.author	Λέντζας, Αθανάσιος	el
dc.date.accessioned	2017-03-28T10:02:33Z	-
dc.date.available	2017-03-28T10:02:33Z	-
dc.date.issued	2017	el
dc.identifier.uri	http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/20123	-
dc.description	Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2017.	el
dc.description.abstract	Οι ρομποτικές διατάξεις σμήνους (Swarm Robotics) απαρτίζονται από ένα μεγάλο σχετικά αριθμό απλών ρομπότ και αποτελούν μια νέα προσέγγιση σε συστήματα πολλαπλών ρομπότ. Η παρούσα διπλωματική εργασία, επιχειρεί να ερευνήσει κατά πόσο μια ρομποτική διάταξη σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο πρόβλημα των δασικών πυρκαγιών. Η προτεινόμενη λύση αξιολογείται με χρήση προσομοίωσης στην πλατφόρμα προσομοίωσης ARGoS, έναν εργαλείο σχεδιασμένο για προσομοιώσεις ρομποτικών διατάξεων σμήνους. Παράλληλα παρουσιάζεται η σχετική βιβλιογραφία και αναλύονται οι βασικές τεχνικές ανάπτυξης συμπεριφορών που έχουν προταθεί. Στην συνέχεια, η προτεινόμενη λύση αναλύεται τόσο από σχεδιαστική σκοπιά όσο και από την σκοπιά της υλοποίησης της προσομοίωσης. Σχεδιαστικά η πρόταση βασίζεται στην αντιδραστική αρχιτεκτονική (reactive architecture) και έχει σχεδιαστεί ως finite state machine. Το κομμάτι της υλοποίησης επιχειρεί να εντοπίσει πιθανή εφαρμογή της λύσης καθώς και να την αξιολογήσει στο τρέχον πρόβλημα.	el
dc.format.extent	70	el
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Μακεδονίας	el
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	en
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	en
dc.subject	Ρομποτικές διατάξεις σμήνους	el
dc.subject	ARGoS	en
dc.subject	Προσομοίωση ρομποτικών διατάξεων σμήνους	el
dc.subject	Πράκτορες	el
dc.subject	Πολυπρακτορικά συστήματα	el
dc.subject	Robotic swarms	en
dc.subject	Multi agent systems	en
dc.subject	Robotic swarm simulation	en
dc.title	Swarm robotics simulation using ARGoS	en
dc.title.alternative	Προσομοίωση ρομποτικών διατάξεων σμήνους με χρήση του ARGoS	el
dc.type	Electronic Thesis or Dissertation	en
dc.type	Text	en
dc.contributor.department	Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική	el
Appears in Collections:	Π.Μ.Σ. στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική (M)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
LentzasAthansiosMsc2017.pdf		1.59 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item

This item is licensed under a Creative Commons License

PSEPHEDA

Digital Library and Institutional Repository