Πρακτική χρήση αντικειμένων συνδεδεμένα στο διαδίκτυο (iot) σε μια πιθανή εστία πυρκαγιάς με χρήση των drones.

Abstract

Σε έναν κόσμο όπου ολοένα και αυξάνονται τα συνδεδεμένα αντικείμενα στο διαδίκτυο, στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η πρόληψη και ο εντοπισμός πυρκαγιάς σε περιοχές που είναι δύσκολο να φτάσουν επίγειες δυνάμεις καταστολής. Ο καλύτερος τρόπος να φτάσουμε σε τέτοιου είδους σημεία, είναι με χρήση των UAVs ή αλλιώς Drones, συνδεδεμένα στο διαδίκτυο και εξοπλισμένα με το κατάλληλο συνδυασμό αντικειμένων όπως GPS, GSM και αισθητήρες καπνού για τον ακριβή εντοπισμό του σημείου της εστίας, τον τρόπο αποστολής των δεδομένων και τον εντοπισμό μονοξειδίου του άνθρακα (CO) αντίστοιχα. Για την ολοκλήρωση του σκοπού αυτού, χρησιμοποιούμε μία βάση δεδομένων για να συλλέγουμε τις πληροφορίες που μας στέλνει το drone, με σκοπό να απεικονίσουμε τις πληροφορίες αυτές, πάνω σε ένα χάρτη της Google με χρήση των markers και τα κατάλληλα labels, πάνω από τα markers αυτά, ώστε να μας ειδοποιούν αν όντος στο σημείο που απεικονίζετε, υπάρχου ενδείξεις για εστία φωτιάς ή όχι. Τέλος για την σύνδεση και την λειτουργία του εξοπλισμού που πλαισιώνει το drone χρησιμοποιήθηκε ο microcontroller Arduino UNO.