Κατασκευή πρότυπου απτικού συστήματος αλληλεπίδρασης ανθρώπου - κοινωνικού ρομπότ με χρήση χωρητικής τεχνολογίας

Abstract

H παρούσα εργασία θα ασχοληθεί με την μελέτη και την κατασκευή ενός πρότυπου και χαμηλού κόστους απτικού συστήματος αλληλεπίδρασης ανθρώπου - κοινωνικού ρομπότ, σύμφωνα με τις προτεινόμενες ανάγκες που προκύπτουν από την μελέτη επιστημονικών πηγών. Αφού μελετηθούν οι ανάγκες, οι υπάρχουσες λύσεις, οι προτάσεις και οι προκλήσεις των τεχνολογιών που αφορούν την απτική αλληλεπίδραση ανθρώπου - κοινωνικού ρομπότ, θα υπάρχει κατάλληλη κατασκευή πρότυπου απτικού συστήματος χαμηλού κόστους για χρήση σε τμήματα κοινωνικών ρομπότ (κεφάλι, άκρα, σώμα) με έμφαση σε υλικά που προκύπτουν από τρισδιάστατο εκτυπωτή, χρησιμοποιώντας αισθητήρες που θα είναι τοποθετημένοι εσωτερικά του κελύφους των τμημάτων, οι οποίοι θα αποστέλλουν τα δεδομένα σε μικροεπεξεργαστή ή μικροϋπολογιστή. Συνεπώς, σκοπός της εργασίας είναι η κατασκευή του παραπάνω πρότυπου συστήματος, του οποίου η αρχιτεκτονική θα είναι τέτοια ώστε είτε το σύνολο του πρότυπου συστήματος, είτε κάποια από τα υποσυστήματά του, να είναι τροποποιήσιμα και εύκολα προσαρμοζόμενα, προκειμένου να μπορεί να υπάρξει μελλοντική αξιοποίηση από πρότυπα κοινωνικά ρομπότ χαμηλού κόστους. Το πρότυπο σύστημα θα υλοποιηθεί και θα δοκιμαστεί σε υλικά τρισδιάστατης εκτύπωσης, των οποίων τα χαρακτηριστικά θα προσομοιώνουν αυτά του κελύφους ενός τμήματος κοινωνικού ρομπότ χαμηλού κόστους. Θα επιλεγεί να γίνει χρήση της χωρητικής τεχνολογίας, δεδομένου ότι οι αισθητήρες θα είναι μη ορατοί, τοποθετημένοι εσωτερικά του κελύφους των τμημάτων.