Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/20123
Author: Λέντζας, Αθανάσιος
Title: Swarm robotics simulation using ARGoS
Alternative Titles: Προσομοίωση ρομποτικών διατάξεων σμήνους με χρήση του ARGoS
Date Issued: 2017
Department: Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική
Supervisor: Σακελλαρίου, Ηλίας
Abstract: Οι ρομποτικές διατάξεις σμήνους (Swarm Robotics) απαρτίζονται από ένα μεγάλο σχετικά αριθμό απλών ρομπότ και αποτελούν μια νέα προσέγγιση σε συστήματα πολλαπλών ρομπότ. Η παρούσα διπλωματική εργασία, επιχειρεί να ερευνήσει κατά πόσο μια ρομποτική διάταξη σμήνους μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο πρόβλημα των δασικών πυρκαγιών. Η προτεινόμενη λύση αξιολογείται με χρήση προσομοίωσης στην πλατφόρμα προσομοίωσης ARGoS, έναν εργαλείο σχεδιασμένο για προσομοιώσεις ρομποτικών διατάξεων σμήνους. Παράλληλα παρουσιάζεται η σχετική βιβλιογραφία και αναλύονται οι βασικές τεχνικές ανάπτυξης συμπεριφορών που έχουν προταθεί. Στην συνέχεια, η προτεινόμενη λύση αναλύεται τόσο από σχεδιαστική σκοπιά όσο και από την σκοπιά της υλοποίησης της προσομοίωσης. Σχεδιαστικά η πρόταση βασίζεται στην αντιδραστική αρχιτεκτονική (reactive architecture) και έχει σχεδιαστεί ως finite state machine. Το κομμάτι της υλοποίησης επιχειρεί να εντοπίσει πιθανή εφαρμογή της λύσης καθώς και να την αξιολογήσει στο τρέχον πρόβλημα.
Keywords: Ρομποτικές διατάξεις σμήνους
ARGoS
Προσομοίωση ρομποτικών διατάξεων σμήνους
Πράκτορες
Πολυπρακτορικά συστήματα
Robotic swarms
Multi agent systems
Robotic swarm simulation
Information: Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2017.
Rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές
Appears in Collections:ΠΜΣ Εφαρμοσμένης Πληροφορικής (M)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
LentzasAthansiosMsc2017.pdf1.59 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons