Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT  για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.

Ζαραφίδης, Χαράλαμπος

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/15141

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Όροβας, Χρήστος	el
dc.contributor.author	Ζαραφίδης, Χαράλαμπος	el
dc.date.accessioned	2012-09-06T13:40:42Z	-
dc.date.available	2012-09-06T13:40:42Z	-
dc.date.issued	2012	en
dc.identifier.uri	http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/15141	-
dc.description	Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2012.	el
dc.description.abstract	Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση του πεδίου των μαθητικών διαγωνισμών εκπαιδευτικής ρομποτικής και η σκιαγράφηση των δυνατοτήτων της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms NXT, μέσω του σχεδιασμού και της ανάπτυξης ενός πρωτότυπου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, ικανού να εκτελεί αποστολές έρευνας και διάσωσης (Rescue), όπως αυτές περιγράφονται στο διεθνή διαγωνισμό ρομποτικής RoboCup Junior. Σαν περιβάλλον προγραμματισμού επιλέχθηκε το Mindstorms NXT-G v2.0, παράλληλα όμως διερευνήθηκε και η χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Java (leJOS).	el
dc.format.extent	135	el
dc.format.extent	4691569 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	el	en
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Μακεδονίας Οικονομικών και Κοινωνικών Επιστημών.	el
dc.subject	Εκπαιδευτική ρομποτική	el
dc.subject	Διαγωνισμοί ρομποτικής	el
dc.subject	Lego Mindstorms NXT	en
dc.subject	RoboCup Junior	en
dc.subject	Rescue	en
dc.subject	NXT-G	en
dc.subject	leJOS	en
dc.title	Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα.	el
dc.type	Electronic Thesis or Dissertation	en
dc.type	Text	en
dc.contributor.department	Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική	el
Appears in Collections:	Π.Μ.Σ. στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική (M)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ZaraphidisCharalamposMsc2012.pdf		4.57 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item

This item is licensed under a Creative Commons License

PSEPHEDA

Digital Library and Institutional Repository