PSEPHEDA
Digital Library and Institutional Repository
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.lib.uom.gr/handle/2159/15141| Author: | Ζαραφίδης, Χαράλαμπος |
| Title: | Μελέτη και υλοποίηση εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης με χρήση LEGO Mindstorms NXT για εκτέλεση σεναρίων διάσωσης σε τεχνητά περιβάλλοντα. |
| Date Issued: | 2012 |
| Department: | Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ειδίκευσης στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική |
| Supervisor: | Όροβας, Χρήστος |
| Abstract: | Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση του πεδίου των μαθητικών διαγωνισμών εκπαιδευτικής ρομποτικής και η σκιαγράφηση των δυνατοτήτων της πλατφόρμας εκπαιδευτικής ρομποτικής Lego Mindstorms NXT, μέσω του σχεδιασμού και της ανάπτυξης ενός πρωτότυπου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, ικανού να εκτελεί αποστολές έρευνας και διάσωσης (Rescue), όπως αυτές περιγράφονται στο διεθνή διαγωνισμό ρομποτικής RoboCup Junior. Σαν περιβάλλον προγραμματισμού επιλέχθηκε το Mindstorms NXT-G v2.0, παράλληλα όμως διερευνήθηκε και η χρήση της γλώσσας προγραμματισμού Java (leJOS). |
| Keywords: | Εκπαιδευτική ρομποτική Διαγωνισμοί ρομποτικής Lego Mindstorms NXT RoboCup Junior Rescue NXT-G leJOS |
| Information: | Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2012. |
| Appears in Collections: | Π.Μ.Σ. στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική (M) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ZaraphidisCharalamposMsc2012.pdf | 4.57 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
