Βελτιστοποίηση αναζήτησης κινούμενου στόχου με χρήση εξελικτικών τεχνικών νευρωνικών δικτύων

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την υλοποίηση ενός εξελικτικού τεχνητού νευρωνικού δικτύου και την ανάλυση του τρόπου λειτουργίας του. Το δίκτυο αυτό εφαρμόζεται σε ένα πρόβλημα αναζήτησης κινούμενου στόχου, όπου εκτιμάται η ακρίβεια των λύσεων που προκύπτουν από το νευρωνικό δίκτυο. Ως εργαλείο εκπαίδευσης του νευρωνικού δικτύου αξιοποιείται ένας εξελικτικός αλγόριθμος, και συγκεκριμένα ο γενετικός αλγόριθμος. Αφού παρουσιαστεί το θεωρητικό υπόβαθρο των νευρωνικών δικτύων και του γενετικού αλγορίθμου, ακολουθεί μία λεπτομερής αναφορά στην πειραματική υλοποίηση, και αφού παρουσιαστούν τα διάφορα στάδια ανάπτυξης, γίνεται μία ανάλυση των αποτελεσμάτων όπου παρουσιάζονται τα συμπεράσματα της έρευνας.